Siamo intorno la primavera del 1994 qualcuno ci disse che eravamo riusciti a poter fare dei test funzionali veri in una preserie di lavatrici. Imparai presto cosa significava catena di montaggio. Così il nostro piccolo laboratorio doveva accellerare per risolvere gli ultimi problemini nel controllo di velocità.
Una delle caratteristiche del controllo motore era l'implementazione di un PID per la necessaria stabilizzazione della velocità.
Il mercato ci imponeva di sviluppare con PIC16C57.
Microcontroller molto aggressivi ma con con solo 2K rom. Beh, sì, non sono 2K byte perché l'istruzione del microship è lunga 12 bit ma comunque. Sempre 2K erano
In questo video un'interessante lezione sul PID
In quest'altro video alcune caratteristiche meccaniche del motore
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